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内置桁架机械手特长

具备村田独有技能的内置机械臂。
机械臂和机床都由机床NC系统控制。
通过高敏感度过负荷检知技术不同于通常的外置桁架机械手，机床PLC与桁架机械手PLC是分别控制，机床与桁架机械手需要信号交互。Muratec的机械臂是通过机床数控系统控制的内置桁架。
具备异常检知和退避功能。
通过高敏感度过负荷检知技术，一旦出现异常，机械臂1/1000秒后反向退避0.5mm。
中途再启动功能。
中途启动型机械臂循环在可以启动的条件齐备时，机械臂无论停止在何处，只要按［启动（Start）］按钮，将在判断了应当进行的工序后，自动进行序列转移，可以继续循环。而接下来转移到何处，则是对照参数和工件状态自动决定。